Os lares residenciais pretendem ser um “…equipamento social para acolhimento de pessoas com deficiência, que se encontrem impedidas, temporária ou definitivamente, de residir no seu meio familiar.” Acolhem e apoiam pessoas com deficiência mental, de ambos os sexos, com idade superior a 18 anos e sem retaguarda familiar adequada, em regime de internamento, com carácter definitivo.
Lar da Sra. da Hora
O lar residencial da Sra. da Hora funciona no Centro da Sra. da Hora, junto à estação de metro. Tem capacidade para 18 residentes.
Lar das Laranjeiras
O lar residencial das Laranjeiras fica situado no complexo habitacional das Laranjeiras, em São Mamede de Infesta. Tem capacidade para 12 residentes.
Lar da Circunvalação
O lar residencial da Circunvalação situa-se na Estrada da Circunvalação, perto do Hospital de S.João. Tem capacidade para 8 residentes.
Lar Residencial do Centro Dr. L. Coimbra - Pousada
O lar residencial do Centro Dr. Leonardo Coimbra funciona na sede da Instituição, em São Mamede de Infesta. Tem capacidade para 12 residentes e 4 vagas para Internamento Temporário.